Теория:

Для произвольных углов решение простейших тригонометрических уравнений \(sin x=a\), \(cos x=a\) лучше воспринимать в следующем виде:
 
аксин2+.PNG
Рис. \(1\). Единичная окружность, значение синуса положительно
  
аксин2-.PNG
Рис. \(2\). Единичная окружность, значения синуса отрицательно
  
арккос2+.PNG
Рис. \(3\). Единичная окружность, значение косинуса положительно
 
арккос2-.PNG
Рис. \(4\). Единичная окружность, значение косинуса отрицательно
 
Проще выглядят решения уравнений \(tg x=a\), \(ctg x =a\).
 
tgx=a;x=arctga+πk,k,a0.ctgx=a;x=arcctga+πk,k,a0.
Источники:
Рис. 1. Единичная окружность, значение синуса положительно. © ЯКласс.
Рис. 2. Единичная окружность, значение синуса отрицательно. © ЯКласс.
Рис. 3. Единичная окружность, значение косинуса положительно. © ЯКласс.
Рис. 4. Единичная окружность, значение косинуса отрицательно. © ЯКласс.