Теория:

При изучении колебаний и в других случаях необходимо выражения вида  A sin xB cos x свести к одной тригонометрической функции, например, к виду Csin(x+t).
 
Пусть дано выражение sinx+3cosx. Вынесем \(2\) за скобки: 212sinx+32cosx. Заметим, что 12=cosπ3,32=sinπ3. Выполним замену и применим формулу «синус суммы» для аргументов \(x\) и π3.
Итак, 212sinx+32cosx=2cosπ3sinx+sinπ3cosx=2sinx+π3.
Получили, что sinx+3cosx=2sinx+π3.
 
При каком условии выражение вида  A sin xB cos x можно преобразовать к виду Csin(x+t)?
В нашем примере A=1,B=3), \(C=2\), t=π3.
 
Обрати внимание!
Что C=A2+B2. В самом деле A2+B2=32+12=4=22=C2.
 
На самом деле подобным образом преобразовывают любое выражение вида A sin xB cos x.
 
Сделаем замену: C=A2+B2. Учитываем, что AC2+BC2=1.
Действительно, AC2+BC2=A2C2+B2C2=A2+B2C2=C2C2=1.
 
Следовательно, пара чисел AC, BC удовлетворяет уравнению x2+y2=1, т. е. точка, которая имеет координаты AC;BC лежит на единичной окружности. Таким образом, AC — косинус, BC — синус некоторого аргумента \(t\), т. е. AC=cost,BC=sint.
 
Принимая во внимание вышеперечисленные выкладки, преобразуем выражение  A sin xB cos x:
Asinx+ Bcosx=CACsinx+BCcosx=Ccostsinx+sintcosx=Csinx+t.
Итак, Asinx+ Bcosx=Csinx+t, где C=A2+B2.
Обычно аргумент \(t\) называют вспомогательным аргументом.