Теория:

В предложении причастный оборот согласуется с определяемым словом.
Определяемое слово — это слово, от которого зависит причастный оборот.
В роли определяемого слова может выступать существительное или местоимение.

Как крепнет весь человек, охваченный свежим дыханьем весны!.. (И. С. Тургенев. Лес и степь)

Причастие охваченный относится к слову человек.

Проверка: кого охватило дыхание весны? Человека. Определяемое слово выделено верно.

Умение находить определяемое для причастного оборота слово помогает верно расставлять знаки препинания в предложении.
Знаки препинания в предложениях с причастными оборотами
Если причастный оборот находится перед определяемым словом, он НЕ ВЫДЕЛЯЕТСЯ запятыми.
Звёздочки мерцали сквозь быстро летевшие облака (И. С. Тургенев. Бирюк).

В этом предложении причастный оборот быстро летевшие относится к существительному облака. Облака — определяемое слово.
 
Причастный оборот в предложении стоит перед определяемым словом, поэтому не выделяется запятыми.
Если причастный оборот находится после определяемого слова, он ВЫДЕЛЯЕТСЯ запятыми.
Сквозь густые кусты орешника, перепутанные цепкой травой, спускаетесь вы на дно оврага (И. С. Тургенев. Лес и степь).

В этом предложении причастный оборот перепутанные цепкой травой относится к существительному кусты. Кусты — определяемое слово.
 
Причастный оборот в предложении стоит после определяемого слова, поэтому выделяется запятыми с двух сторон.
 
Обрати внимание!
Ошибки, допускаемые при использовании причастного оборота.
  •  Определяемое слово отделено от причастного оборота другими словами.
Неправильно: «Воробьи громко чирикали, сидевшие на ветке».
Правильно: «Воробьи, сидевшие на ветке, громко чирикали». — «Сидевшие на ветке воробьи громко чирикали».
 
  • Определяемое слово находится внутри причастного оборота.
Неправильно: «Окутанный лес туманом казался загадочным».
Правильно: «Лес, окутанный туманом, казался загадочным». — «Окутанный туманом лес казался загадочным».