Теория:

Простое двусоставное предложение — это предложение с одной грамматической основой, которая состоит из подлежащего и сказуемого.
Пример.
С самого раннего утра небо ясно (И. Тургенев. Бежин луг): в этом предложении грамматическая основа состоит из подлежащего и сказуемого. Это двусоставное предложение.
 
Простое двусоставное предложение следует отличать от простого односоставного предложения: в таком предложении грамматическая основа состоит из одного главного члена — подлежащего или сказуемого.
 
Пример.
В сухом и чистом воздухе пахнет полынью (И. Тургенев. Бежин луг): в этом предложении грамматическая основа состоит только из сказуемого, подлежащего нет. Это односоставное предложение.
 
Простые двусоставные и односоставные предложения входят в состав сложного предложения. 
 
Пример.
  
\(1\)) У ног моих тянулась узкая долина; прямо, напротив, крутой стеной возвышался частый осинник (И. Тургенев. Бежин луг): в этом сложном предложении выделяются два простых двусоставных.
У ног моих тянулась узкая долина — первое простое двусоставное предложение.
Прямо, напротив, крутой стеной возвышался частый осинник — второе простое двусоставное предложение.
  
\(2\)) Мне стало совестно перед ней, и я отчаянно устремился вперёд (И. Тургенев. Бежин луг): в этом сложном предложении выделяются два простых.
Мне стало совестно перед ней — первое предложение, простое односоставное.
И я отчаянно устремился вперёд — второе предложение, простое двусоставное.