Теория:
Чтобы определить, -ТСЯ или -ТЬСЯ пишется в глаголе, нужно задать к нему вопрос.
Если глагол будет отвечать на вопросы «Что делать?» или «Что сделать?», то есть в самом вопросе будет Ь, то его нужно писать с -ТЬСЯ.
Если глагол будет отвечать на вопросы «Что делает?» или «Что сделает?», «Что делают?» или «Что сделают?», то есть в самом вопросе НЕ будет Ь, то его нужно писать с -ТСЯ.
Пример:
вынужден (Что сделать?) улыбнуться;
должен (Что делать?) заботиться;
он (Что делает?) улыбается;
она (Что сделает?) позаботится;
они (Что делают?) отчаиваются;
они (Что сделают?) позабавятся.
Обрати внимание!
Слова с -ТЬСЯ являются инфинитивами (неопределённой формой глагола), где -ТЬ- — суффикс (или, в некоторых учебниках, окончание) такой формы глагола, а -СЯ — возвратный суффикс (постфикс); слова же с -ТСЯ являются глаголами \(3\) лица, единственного или множественного числа, настоящего или будущего времени, где -ЕТ(-ЁТ)/-ИТ и -УТ(-ЮТ)/-АТ(-ЯТ) — личные окончания глаголов, а -СЯ — возвратный суффикс (постфикс).
Пример:
нужно отличиться (н. ф. глагола, сов. в.);
брат волнуется (\(3\) л., ед. ч., наст. вр., несов. в.);
сестра отчитается (\(3\) л., ед. ч., буд. вр., сов. в.);
сыновья радуются (\(3\) л., мн. ч., наст. вр., несов. в.);
дочери усомнятся (\(3\) л., мн. ч., буд. вр., сов. в.).