Теория:

Прошедшее время указывает на то, что действие предшествует моменту речи. Глаголы прошедшего времени отвечают на вопросы «Что сделал?», «Что делал и т. п.
Пример:
Герасим (Что сделал?) привык наконец к городскому житью (И. С. Тургенев. Муму).
Всё это (Что делало?) происходило весною (И. С. Тургенев. Муму).
Глаголы прошедшего времени изменяются по родам и числам.
Пример:
строить — он строил (муж. р.) — она строила (жен. р.), оно строило (ср. р.) — они строили (мн. ч.).
Образование форм прошедшего времени, как правило, сопровождается использованием суффикса -л-.
Пример:
дуть — дул — дула — дуло — дули, бежать — бежал — бежала — бежало — бежали.
Однако ряд глаголов в форме прошедшего времени мужского рода образуется иначе, что связано с историческими изменениями в словах.
Пример:
течь — тёк, лечь — лёг, идти — шёл, нести — нёс, запереть — запер, умереть — умер.
Обрати внимание!
Глаголы прошедшего времени перед суффиксом -л- имеют точно такой же суффикс, как и в неопределённой форме.
Пример:
клеить — клеил, таять — таял.
Как правило, формы прошедшего времени глаголов имеют то же ударение, что и в инфинитиве.
Пример:
заку́порить — заку́порил, убыстри́ть — убыстри́л, вложи́ть — вложи́л, зарази́ть — зарази́л, запломбирова́ть — запломбирова́л.
Целый ряд глаголов прошедшего времени следует произносить, делая ударение на основу в формах мужского, среднего рода, множественного числа и на окончание в форме женского рода.
Пример:
поня́ть — по́нял — по́няло — по́няли, НО поняла́.
Нача́ть — на́чал — на́чало — на́чали, НО начала́.
Приня́ть — при́нял — при́няло — при́няли, НО приняла́.
Обрати внимание!
Следует запомнить место ударения в следующих глаголах:
кла́ла, кла́ло, кла́ли;
посла́л, посла́ла, посла́ло, посла́ли;
положи́л, положи́ла, положи́ло, положи́ли;
предложи́л, предложи́ла, предложи́ло, предложи́ли.
Источники:
Тургенев И. С. Муму // http://az.lib.ru/t/turgenew_i_s/text_0070.shtml (дата обращения: 06.02.2023).