Теория:

Время — непостоянный морфологический признак глагола, который указывает на время совершения действия по отношению к моменту речи о нём.
В русском языке спрягаемые формы глагола могут быть представлены тремя временами:
  • прошедшим;
  • настоящим;
  • будущим.
 
Вид глагола определяет то, в каком времени возможно использовать глагол. Глаголы несовершенного вида обладают формами всех времён.
Пример:
вышивает (наст. в.) — вышивал (прош. в.) — будет вышивать (буд. в.).
Смеётся (наст. в.) — смеялся (прош. в.) — будет смеяться (буд. в.).
Глаголы совершенного вида используются в формах прошедшего и будущего времени. 
Пример:
сыграла (прош. в.) — сыграет (буд. в.).
Приказал (прош. в.) — прикажет (буд. в.).