Теория:

Морфемы в словах выполняют разные функции, в связи с этим они делятся на словообразующие и формообразующие.
 
Запомнить эти два термина очень легко, если посмотреть на состав слов.
СЛОВОобразующие морфемы — это морфемы, с помощью которых образуются новые слова.
К ним относятся приставки и суффиксы.
 
Ехать (способ передвижения) — приехать (прибытие на конечную точку передвижения) — заехать (прибытие на промежуточную точку передвижения).

Двор (участок земли при доме) — дворик (небольшой двор) — дворняга (собака, живущая во дворе) — дворник (человек, следящий за чистотой во дворе).
ФОРМОобразующие морфемы — это морфемы, с помощью которых образуются формы слов.
К ним относятся окончания, суффикс прошедшего времени глагола -л-, суффикс неопределённой формы глагола -ть-/-ти-.
 
Кота (существительное в форме Р. п. ед. ч.) — коту (существительное в форме Д. п. ед. ч.).

Зелёному (прилагательное в форме Д. п. ед. ч.) — зелёном (прилагательное в форме П. п. ед. ч.).

Бежишь (глагол в форме ед. ч. \(2\)-го лица) — бежим (глагол в форме мн. ч. \(1\)-го лица) — бежал (глагол в форме ед. ч. прош. вр.) — бежать (глагол в начальной форме).
  
Чем же отличается новое слово от формы одного и того же слова?
Новое слово — это слово с другим лексическим значением.
Добавляя словообразующую морфему, мы меняем значение слова:
школьный (принадлежащий школе) — пришкольный (находящийся рядом со школой);
школа (помещение, где учатся) — школьник (тот, кто учится в школе).
Форма слова — это слово с тем же значением, но употреблённое в другой форме.
Добавляя формообразующую морфему, мы меняем только форму слова.
 
Существительное может быть употреблено в форме другого числа или падежа: дом (Им. п. ед. ч.) — домами (Т. п. мн. ч.).
Прилагательное может быть кратким или полным: высок (краткая форма) — высокий (полная форма).
Глагол может быть употреблён в форме другого времени: читать (начальная форма) — читал (прош. вр.) — читаю (наст. вр.).