Теория:

В приставках, оканчивающихся на буквы С и З, С пишется перед буквами, обозначающими глухие согласные звуки: К, П, С, Т, Ф, Х, Ц, Ч, Ш, Щ.
Пример:
ра_писаться, буква в приставке находится перед П, которая обозначает глухой согласный звук, поэтому в приставке пишем букву С — раСписаться.
Обрати внимание!
В слове чересчур в современном русском языке выделяется корень -чересчур-, однако исторически в нём была приставка черес-, оканчивающаяся на С, и корень -чур-, где буква Ч, обозначающая глухой согласный звук, определяла такое правописание приставки. Слово чересчур употребляется в значении «весьма, очень».
В приставках, оканчивающихся на буквы С и З, З пишется перед буквами, обозначающими звонкие согласные звуки: Б, В, Г, Д, Ж, З, Й, Л, М, Н, Р.
Пример:
ни_вергаться, буква в приставке находится перед В, которая обозначает звонкий согласный звук, поэтому в приставке пишем букву З — ниЗвергаться.
Обрати внимание!
Если приставка состоит из одной буквы, то это приставка С-, так как приставки З- не существует.
Пример: сделать, несдержанный (следует отметить, что в слове «несдержанный» две приставки — НЕ- и С- , поэтому пишется С. Не надо путать эти морфемы с приставками НИЗ- и НИС-, в которых выбор З и С зависит от последующей буквы).
Обрати внимание!
Нужно запомнить, как пишутся слова: здесь, здание, здоровье, где буква З — часть корня.
Посмотреть видео по этой теме можно по ссылке.