Теория:

Правописание корней с безударными проверяемыми гласными
Проверка проверяемого безударного гласного в корне слова может осуществляться несколькими способами. К таким способам относятся правильно подобранные однокоренные слова и изменённая форма слова. В каждом из способов должно быть выполнено важное условие: проверяемый гласный должен находиться под ударением.
Пример:
травА — трАвы, ночнОй — нОчь.
Правописание корней с безударными непроверяемыми гласными
Слова с безударными гласными в корне, которые не можем проверить, мы должны стараться запоминать. Причина проста: подбор слова для проверки к таким словам невозможен, т. к. во всех словах с одинаковым корнем и формах слова орфограмма будет находиться не под ударением. Написание таких слов мы можем проверить по орфографическому словарю.
Пример:
велосипЕд (велосипЕдный, велосипедИст), маршрУт (маршрУтный).