Теория:

1. Суффиксы -ова-, -ева- и -ива-, -ыва-
-ИВА-, -ЫВА-
-ОВА-, -ЕВА-
В форме \(1\) лица единственного числа ва сохраняется:
 
завариваю, поэтому заваривать;
опаздываю, поэтому опаздывать
В форме \(1\) лица единственного числа ва выпадает:
 
исповедую, поэтому исповедовать;
кочую, поэтому кочевать
 
Однако не все глаголы проверяются формой «Я что делаю?»
 
Глаголы, которые оканчиваются на ударные -ва'ть, -ва'ю, имеют перед суффиксом -ва- ту же гласную, что и в неопределённой форме без этого суффикса:
 
залить — залива'ть, залива'ю;
преодолеть — преодолева'ть, преодолева'ю.
 
Обрати внимание!
Исключения: застревать, затмевать, продлевать.
2. Суффиксы в формах прошедшего времени
Перед суффиксом -л- пишется та же гласная, что стоит перед -ть в неопределённой форме глагола:
 
грабить — грабили;
обидеть — обидели.
Запомни написание глаголов:
 
веять, реять, каяться, маяться, сеять, таять (т. е. исчезать), лаять;

видеть, зависеть, ненавидеть, обидеть;

клеить, строить, мучить, таить
(т. е. прятать).
Источники:
old-rozental.ru, Д. Э. Розенталь. Справочник по русскому языку: орфография и пунктуация.
Русский орфографический словарь РАН / Под ред. В. В. Лопатина, О. Е. Ивановой. — 4-е изд., испр. и доп. — М., 2012.