Теория:

Физические характеристики системы взаимодействующих
между собой \(N\) материальных точек
Массы: \(m_1\), \(m_2\)… \(m_N\).
Скорости: \(\vec{v}_1\), \(\vec{v}_2\)… \(\vec{v}_N\).
Внутренние силы: \(\vec{F}_{ij}\) — сила действия \(j\)-й частицы на \(i\)-ю.
Внешние силы: \(\vec{F}_i\) — сила действия на \(i\)-ю частицу всех объектов, которые не входят в систему рассматриваемых тел
Закон изменения импульса \(i\)-й частицы
\(\frac{\Delta \vec{p}_i}{\Delta t} = \vec{F}_i + \sum\limits_{j}\vec{F}_{ij}\),  (\(1\))
где \(i = 1\), \(2\)… \(N\)
Закон изменения импульса системы взаимодействующих между собой \(N\) материальных точек
\(\frac{\Delta \vec{P}}{\Delta t} = \sum\limits_{i = 1}^N \vec{F}_i\),  (\(2\))
где \(\vec{P}\) — импульс системы
\(\Delta \vec{P} = 0\):
а) замкнутая система \(\sum\limits_{j}\vec{F}_{ij} = 0\), и/или
б) равнодействующая внешних сил \(\sum\limits_{i = 1}^N \vec{F}_i = 0\), и/или
в) проекции внешних сил \((F_i)_x = 0\), \((F_i)_y = 0\), и/или
г) быстрые взаимодействия (изменение импульса тел обусловлено только внутренними силами)
Абсолютно упругое взаимодействие
а) время соударения — бесконечно малая величина;
б) отсутствуют деформации тел;
в) выполняются законы сохранения импульса и кинетической энергии
Абсолютно неупругое взаимодействие
а) время соударения — бесконечно малая величина;
б) до взаимодействия — движение тел массами \(m_1\) и \(m_2\), 
после взаимодействия — движение одного тела массой \(m_0 =  m_1 + m_2\);
в) выполняется закон сохранения импульса