Теория:
Скорость
Рассмотрим движение тела из точки \(A\) в точку \(B\) (рис. \(1\)). Траектория \(AB\) является криволинейной.
Введём понятие «средняя скорость».
На рисунке \(1\) показаны вектора перемещений тела \(\Delta{\vec{r_3}}\), \(\Delta{\vec{r_2}}\) и \(\Delta{\vec{r_1}}\) за различные сокращающиеся промежутки времени \(\Delta{t_3}\), \(\Delta{t_2}\) и \(\Delta{t_1}\).
Рис. \(1\). Перемещения тела при криволинейном движении
Средняя скорость равна отношению перемещения за конечный промежуток времени:
.
Средняя скорость является векторной величиной:
- направление средней скорости находится согласно математической формуле определения данной физической величины (сравни математическое выражение \(\vec{a}\) \(=\) \(\frac{\vec{b}}{2}\) и формулу средней скорости);
- числовое значение средней скорости (модуль, проекции на координатные оси) определяется согласно геометрическим правилам работы с векторами;
- физические понятия отличаются от математических понятий наличием единиц измерения ([\(v_{ср}\)] \(=\) [\(\frac{м}{с}\)]).
Участки траектории \(AB\), \(AD\) и \(AE\) (рис. \(1\)) характеризуются, соответственно, средними скоростями:
\(\vec{v_{ср3}}\), \(\vec{v_{ср2}}\), \(\vec{v_{ср1}}\).
\(AB\) | \(AD\) | \(AE\) |
\(\vec{v_{ср3}}\) = \(\frac{\Delta{\vec{r_3}}}{\Delta{t_3}}\) | \(\vec{v_{ср2}}\) = \(\frac{\Delta{\vec{r_2}}}{\Delta{t_2}}\) | \(\vec{v_{ср1}}\) = \(\frac{\Delta{\vec{r_1}}}{\Delta{t_1}}\) |
Если уменьшать неограниченно промежуток времени \(\Delta{t}\), то быстрота движения тела характеризуется понятием «мгновенная скорость» (или «скорость»).
Математическая запись уменьшения промежутка времени: (в математике существует понятие «предел», символ данного понятия — «lim»).
Физический смысл принципа уменьшения промежутка времени: на определённом этапе данной процедуры значения средней скорости будут приблизительно одинаковыми и определение физического понятия «средняя скорость» изменится на физическое понятие «мгновенная скорость»
.
Мгновенная скорость является векторной величиной:
- вектор мгновенной скорости (далее — скорости) направлен по касательной к траектории в исследуемой точке (проверь, как на рисунке \(1\) «хорды — перемещения \(\Delta{\vec{r_3}}\), \(\Delta{\vec{r_2}}\) и \(\Delta{\vec{r_1}}\)» при уменьшении промежутков времени \(\Delta{t_3}\), \(\Delta{t_2}\) и \(\Delta{t_1}\) изображаются касательными, которые соответствуют векторам скоростей \(\vec{v_3}\), \(\vec{v_2}\), \(\vec{v_1}\)).
Ускорение
На рисунке \(1\) тело движется из точки \(E\) в точку \(D\), изменяя скорость от \(v_2\) до \(v_3\). Параллельным переносом перенесём вектор \(\vec{v_{3}}\) к \(\vec{v_{2}}\), тогда изменение скорости за промежуток времени \(\Delta{t}\) равно разности векторов
\((\vec{v_{3}}\)\(-\)\(\vec{v_{2}})\), что на рисунке \(1\) соответствует вектору ускорения \(\vec{a_{2}}\).
Среднее ускорение равно отношению изменения скорости к промежутку времени:
.
Примечание:
1) в физических задачах при написании символа индекс «ср», как правило, не прописывается;
2) в ситуации прямолинейного неравномерного движения используется термин «ускорение».
Характеристики физического понятия «среднее ускорение»:
- направление вектора среднего ускорения определяется согласно правилу ;
- числовое значение ускорения (модуль, проекции на координатные оси) определяется согласно геометрическим правилам работы с векторами;
- единица измерения ([\(a_{ср}\)] \(=\) [\(\frac{м}{с^2}\)]).
Участки траектории \(AB\), \(AD\) и \(AE\) (рис. \(1\)) характеризуются, соответственно, средними ускорениями \(\vec{a_{3}}\), \(\vec{a_{2}}\), \(\vec{a_{1}}\).
\(AB\) | \(AD\) | \(AE\) |
\(\vec{a_{3}}\) \(=\) \(\frac{\Delta{\vec{v_3}}}{\Delta{t_3}}\) | \(\vec{a_{2}}\) \(=\) \(\frac{\Delta{\vec{v_2}}}{\Delta{t_2}}\) | \(\vec{a_{1}}\) \(=\) \(\frac{\Delta{\vec{v_1}}}{\Delta{t_1}}\) |
Если уменьшать неограниченно промежуток времени \(\Delta{t}\), то изменение скорости движения тела в конкретный момент времени характеризуется физическим понятием «мгновенное ускорение».
.
Вектор мгновенного ускорения при движении тела по криволинейной траектории представляет векторную сумму компонентов данного вектора, которые направлены по касательной и нормали (перпендикуляр к касательной).
Векторное и скалярное уравнения скорости материальной точки
1) Общий вид:
- векторное уравнение — \(\vec{v}\) \(=\) \(\vec{v}(t)\);
- числовые (скалярные) уравнения — \(v_x\) \(=\) \(v_x(t)\), \(v_y\) \(=\) \(v_y(t)\), \(v_z\) \(=\) \(v_z(t)\).
2) Прямолинейное равноускоренное движение:
- векторное уравнение — \(\vec{v}(t)\) \(=\) \(\vec{v}{_0}\) \(+\) \(\vec{a}(t - t_0)\),
где \(\vec{v}{_0}\) — скорость тела в начальный момент времени \({t_0}\), \(\vec{v}(t)\) — скорость тела в произвольный момент
времени \(t\);
- числовые (скалярные) уравнения — \(v_x(t)\) \(=\) \(v_{0x}\) \(+\) \(a_x(t - t_0)\), \(v_y(t)\) \(=\) \(v_{0y}\) \(+\) \(a_y(t - t_0)\),
\(v_z(t)\) \(=\) \(v_{0z}\) \(+\) \(a_z(t - t_0)\).
Графическое изображение зависимости проекции скорости от времени \({v_х}(t)\)
При движении тела с постоянным ускорением проекция скорости изменяется по линейному закону в зависимости от времени \(t\): \(v_x(t)\) \(=\) \(v_{0x}\) \(+\) \(a_x(t - t_0)\) (рис. \(2\)).
Рис. \(2\). График зависимости проекции скорости от времени
Значение проекции ускорения по графику определяется как тангенс угла: \(a_x\) \(=\) \(tgα\) \(=\) \(\frac{\Delta{v}}{\Delta{t}}\).
Перемещение
Проекции перемещений при равнопеременном движении в момент времени \(t\) определяются формулами:
\(s_x(t)=x(t) - x_0\), \(s_y(t)=y(t) -y_0\), \(s_z(t)=z(t) - z_0\).
\(A\) | \(B\) |
Рис. \(3\). Определение модуля и проекций перемещения по графику зависимости проекции скорости от времени
Модуль и проекции перемещения тела определяются графическим способом с
использованием графика зависимости \(v_x(t)\).
Рисунок \(3\) \(A\) (\(v_0\) \(=\) \(0\)) | Рисунок \(3\) \(B\) (\(v_0\) \(≠\) \(0\)) |
Модуль перемещения определяется как площадь прямоугольного треугольника \(ABC\) с катетами \(c\) и \(b\), где \(b\) \(=\) \(t\), \(c\) \(=\) \(at\). | Модуль перемещения определяется как площадь трапеции \(ABCD\) с основаниями \(d\) \(=\) \(v_0\), \(b\) \(=\) \(v_0+at\) и высотой \(h\) \(=\) \(t\). |
Проекция перемещения: \(s_x\) \(=\) \(S\) | Проекция перемещения: \(s_x\) \(=\) \(S\) |
Примечание: если график проекции скорости состоит из участков, где площадь трапеции имеет отрицательное значение (например, \(s_{x1}\) \(>\) \(0\), \(s_{x2}\) \(<\) \(0\)), то модуль перемещения тела равен: .
Источники:
Рис. 1. Перемещения тела при криволинейном движении. © ЯКласс.
Рис. 2. График зависимости проекции скорости от времени. © ЯКласс.
Рис. 3. Определение модуля и проекций перемещения по графику зависимости проекции скорости от времени. © ЯКласс.