Теория:

При криволинейном движении за малый промежуток времени \(\Delta{t}\) любой участок траектории материальной точки можно рассматривать как движение по окружности.
 
33.PNG
 
Рис. \(1\). Траектория тела, движущегося криволинейно
  
При неравномерном криволинейном движении скорость может меняться по модулю и направлению, соответственно, есть две составляющие ускорения: тангенциальное и нормальное (центростремительное) ускорение (рис. \(2\)).
 
15.PNG
  
Рис. \(2\). Ускорение при криволинейном движении
 
16.PNG
  
Рис. \(3\). Тангенциальное и нормальное ускорение
Источники:
Рис. 1. Траектория тела, движущегося криволинейно. © ЯКласс.
Рис. 2. Ускорение при криволинейном движении. © ЯКласс.
Рис. 3. Тангенциальное и нормальное ускорение. © ЯКласс.